模块

模块	规格	功能	备注
主机	基于 ESP32-D0WD-V3	核心模块
ELM327 适配器	BT3.0 或 BLE	用于 ADU 与汽车之间的通信	建议 Vgate iCar Pro BLE 和 Vgate iCar 2S
主显示模块	1.6 寸 130*130 TFT 阳光屏	用于主要显示
副显示模块	1.3 寸 128*32 OLED	用于附加显示
环境传感器	SHT30 + QMP6988	用于获取环境温湿度和大气压力
陀螺仪模块	WitMotion JY61P	用于测量车辆的俯仰角（坡度）和横滚角	焊接于主机内部
GPS 模块		用于 GPS 定位，获取车辆的 GPS 速度、海拔、位置、方向等信息
光线传感器		用于根据环境光线强度自动调整显示屏的亮度
按钮		用于显示界面的切换，以及调整设置值
线缆		用于主机与各外部模块的连接