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进入「设置菜单」→「固件更新 (OTA)」界面后，将自动关闭 ADU 设备的蓝牙并开启 WiFi，ADU 设备作为 AP（接入点）用于接收 OTA 固件。
SSID 名称：ADU-WiFi
SSID 密码：12345678
IP 地址：192.168.99.1
将已编译的固件 (.bin 文件) 下载到手机等设备。
进入 ADU 的「设置菜单」→「固件更新 (OTA)」界面。
手机等设备连接 ADU-WiFi 网络后，浏览器打开 192.168.99.1，根据页面提示上传固件 (.bin 文件)。
等待约 30 秒，ADU 设备自动重启后，即完成固件更新。
若 ADU 长时间未自动重启，代表更新失败。需手动重启 ADU（使用自带电源开关或汽车重新点火），然后重新进入「固件更新 (OTA)」界面再次尝试更新。
放心！更新失败并不会导致 ADU 无法使用！
设备重置后将恢复为默认值。需根据需要修改设置参数（特别是选择蓝牙头型号、以及修改陀螺仪摆放方向以及校准陀螺仪）。