# 设置

## 设置菜单全览 <a href="#setting-overview" id="setting-overview"></a>

<figure><img src="https://13754977-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2F8CcybosY3g7AHPCTqvbw%2Fuploads%2FrU69RMQ39PXE1N0vJQuk%2FSetting_Menu_ZH.png?alt=media&#x26;token=aca6e167-8c01-42c3-9864-3f90ad3ca2c7" alt=""><figcaption><p>设置菜单</p></figcaption></figure>

## 固件更新 (OTA) <a href="#firmware-update" id="firmware-update"></a>

进入「设置菜单」→「固件更新 (OTA)」界面后，将自动关闭 ADU 设备的蓝牙并开启 WiFi，ADU 设备作为 AP（接入点）用于接收 OTA 固件。

### 连接参数 <a href="#connection-parameters" id="connection-parameters"></a>

* SSID 名称：`ADU-WiFi`
* SSID 密码：`12345678`
* IP 地址：`192.168.99.1`

### 升级步骤 <a href="#update-steps" id="update-steps"></a>

1. 将已编译的固件 (`.bin` 文件) 下载到手机等设备。
2. 进入 ADU 的「设置菜单」→「固件更新 (OTA)」界面。
3. 手机等设备连接 `ADU-WiFi` 网络后，浏览器打开 `192.168.99.1`，根据页面提示上传固件 (`.bin` 文件)。
4. 等待约 30 秒，ADU 设备自动重启后，即完成固件更新。

{% hint style="warning" %}
若 ADU 长时间未自动重启，代表更新失败。需手动重启 ADU（使用自带电源开关或汽车重新点火），然后重新进入「固件更新 (OTA)」界面再次尝试更新。

放心！更新失败并不会导致 ADU 无法使用！
{% endhint %}

## 重置设备 <a href="#reset-device" id="reset-device"></a>

设备重置后将恢复为默认值。需根据需要修改设置参数（特别是**选择蓝牙头型号**、以及**修改陀螺仪摆放方向**以及**校准陀螺仪**）。