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固件更新 (OTA)

进入「设置菜单」→「固件更新 (OTA)」界面后,将自动关闭 ADU 设备的蓝牙并开启 WiFi,ADU 设备作为 AP(接入点)用于接收 OTA 固件。

连接参数

  • SSID 名称:ADU-WiFi

  • SSID 密码:12345678

  • IP 地址:192.168.99.1

升级步骤

  1. 将已编译的固件 (.bin 文件) 下载到手机等设备。

  2. 进入 ADU 的「设置菜单」→「固件更新 (OTA)」界面。

  3. 手机等设备连接 ADU-WiFi 网络后,浏览器打开 192.168.99.1,根据页面提示上传固件 (.bin 文件)。

  4. 等待约 30 秒,ADU 设备自动重启后,即完成固件更新。

重置设备

设备重置后将恢复为默认值。需根据需要修改设置参数(特别是选择蓝牙头型号、以及修改陀螺仪摆放方向以及校准陀螺仪)。

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