## 固件更新 (OTA)
进入「设置菜单」→「固件更新 (OTA)」界面后，将自动关闭 ADU 设备的蓝牙并开启 WiFi，ADU 设备作为 AP（接入点）用于接收 OTA 固件。
### 连接参数
* SSID 名称：`ADU-WiFi`
* SSID 密码：`12345678`
* IP 地址：`192.168.99.1`
### 升级步骤
1. 将已编译的固件 (`.bin` 文件) 下载到手机等设备。
2. 进入 ADU 的「设置菜单」→「固件更新 (OTA)」界面。
3. 手机等设备连接 `ADU-WiFi` 网络后，浏览器打开 `192.168.99.1`，根据页面提示上传固件 (`.bin` 文件)。
4. 等待约 30 秒，ADU 设备自动重启后，即完成固件更新。
{% hint style="warning" %}
若 ADU 长时间未自动重启，代表更新失败。需手动重启 ADU（使用自带电源开关或汽车重新点火），然后重新进入「固件更新 (OTA)」界面再次尝试更新。
放心！更新失败并不会导致 ADU 无法使用！
{% endhint %}
## 重置设备
设备重置后将恢复为默认值。需根据需要修改设置参数（特别是**选择蓝牙头型号**、以及**修改陀螺仪摆放方向**以及**校准陀螺仪**）。
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# Agent Instructions: Querying This Documentation
If you need additional information that is not directly available in this page, you can query the documentation dynamically by asking a question.
Perform an HTTP GET request on the current page URL with the `ask` query parameter:
```
GET https://adu.ppgg.in/zh-cn/setting.md?ask=
```
The question should be specific, self-contained, and written in natural language.
The response will contain a direct answer to the question and relevant excerpts and sources from the documentation.
Use this mechanism when the answer is not explicitly present in the current page, you need clarification or additional context, or you want to retrieve related documentation sections.