模組
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| 模組 | 規格 | 功能 | 注解 |
|---|---|---|---|
主機
基於 ESP32-D0WD-V3
核心模組
ELM327 適配器
BT3.0 或 BLE
用於 ADU 與汽車之間的通訊
建議 Vgate iCar Pro BLE 和 Vgate iCar Pro 2S
主顯示模組
1.6 寸 130*130 TFT 陽光熒幕
用於主要顯示
副顯示模組
1.3 寸 128*32 OLED
用於附加顯示
環境傳感器
SHT30 + QMP6988
用於獲取環境溫濕度和大氣壓力
陀螺儀模組
WitMotion JY61P
用於測量車輛的俯仰角（坡度）和橫滾角
焊接于主機内部
GPS 模組
用於 GPS 定位，獲取車輛的 GPS 速度、海拔、位置、方向等資訊
光綫傳感器
用於根據環境光綫强度自動調整熒幕的亮度
按鈕
用於顯示界面的切換，以及調整設定值
綫纜
用於主機與各外部模組的連接