# 設定

## 設定選單全覽 <a href="#setting-overview" id="setting-overview"></a>

<figure><img src="https://2447803952-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FZiCfoISK2j3w1tuwCcTR%2Fuploads%2FnXZvoV9QlXrYnQ35KKg6%2FSetting_Menu_ZH.png?alt=media&#x26;token=fc54252d-f3e6-4521-a169-9ce0027d4c6a" alt=""><figcaption><p>設定選單</p></figcaption></figure>

## 韌體更新 (OTA) <a href="#firmware-update" id="firmware-update"></a>

進入「設定選單」→韌體更新 (OTA)」界面后，將自動關閉 ADU 裝置的藍牙並開啓 WiFi，ADU 裝置將作爲 AP（接入點）用於接收 OTA 韌體。

### 連接參數 <a href="#connection-parameters" id="connection-parameters"></a>

* SSID 名稱：`ADU-WiFi`
* SSID 密碼：`12345678`
* IP 位址：`192.168.99.1`

### 更新步驟 <a href="#update-steps" id="update-steps"></a>

1. 將已編譯的韌體 (`.bin` 檔案) 下載到手機等裝置。
2. 進入 ADU 的「設定選單」→「韌體更新 (OTA)」界面。
3. 手機等裝置連接 `ADU-WiFi` 網路后，瀏覽器打開 `192.168.99.1`，根據頁面提示上傳韌體 (`.bin` 檔案)。
4. 等待約 30 秒，ADU 裝置自動重啓后，即完成韌體更新。

{% hint style="warning" %}
若 ADU 長時間未自動重啓，代表更新失敗。需手動重啓 ADU（使用自帶電源開關或汽車重新點火），然後重新進入「韌體更新 (OTA)」界面再次嘗試更新。

放心！更新失敗并不會導致 ADU 無法使用！
{% endhint %}

## 重置裝置 <a href="#reset-device" id="reset-device"></a>

裝置重置后將恢復初始值。需根據需要修改設定參數（特別是**選擇藍牙適配器型號**、以及**修改陀螺儀擺放方位**和**校準陀螺儀**）。