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進入「設定選單」→韌體更新 (OTA)」界面后，將自動關閉 ADU 裝置的藍牙並開啓 WiFi，ADU 裝置將作爲 AP（接入點）用於接收 OTA 韌體。
SSID 名稱：ADU-WiFi
SSID 密碼：12345678
IP 位址：192.168.99.1
將已編譯的韌體 (.bin 檔案) 下載到手機等裝置。
進入 ADU 的「設定選單」→「韌體更新 (OTA)」界面。
手機等裝置連接 ADU-WiFi 網路后，瀏覽器打開 192.168.99.1，根據頁面提示上傳韌體 (.bin 檔案)。
等待約 30 秒，ADU 裝置自動重啓后，即完成韌體更新。
若 ADU 長時間未自動重啓，代表更新失敗。需手動重啓 ADU（使用自帶電源開關或汽車重新點火），然後重新進入「韌體更新 (OTA)」界面再次嘗試更新。
放心！更新失敗并不會導致 ADU 無法使用！
裝置重置后將恢復初始值。需根據需要修改設定參數（特別是選擇藍牙適配器型號、以及修改陀螺儀擺放方位和校準陀螺儀）。