模块
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| 模块 | 规格 | 功能 | 备注 |
|---|---|---|---|
主机
基于 ESP32-D0WD-V3
核心模块
ELM327 适配器
BT3.0 或 BLE
用于 ADU 与汽车之间的通信
建议 Vgate iCar Pro BLE 和 Vgate iCar 2S
主显示模块
1.6 寸 130*130 TFT 阳光屏
用于主要显示
副显示模块
1.3 寸 128*32 OLED
用于附加显示
环境传感器
SHT30 + QMP6988
用于获取环境温湿度和大气压力
陀螺仪模块
WitMotion JY61P
用于测量车辆的俯仰角（坡度）和横滚角
焊接于主机内部
GPS 模块
用于 GPS 定位，获取车辆的 GPS 速度、海拔、位置、方向等信息
光线传感器
用于根据环境光线强度自动调整显示屏的亮度
按钮
用于显示界面的切换，以及调整设置值
线缆
用于主机与各外部模块的连接